Как сделать робота на ROS своими руками. Часть 1: шасси и бортовая электроника
Искусственный интеллект научился понимать речь, писать стихи и рисовать. А роботы и станки с числовым-программным управлением уже давно составляют основной фонд высокотехнологичных промышленных предприятий. На новом витке научно-технического прогресса происходит проникновение машин с цифровым управлением уже в сферу среднего и мелкого товарного производства, а также на рынок сервисных услуг. Обычно понятие промышленные роботы манипуляторы употребляют неразделимо. Под этим подразумевают машину, представленную манипулятором, механизмом из рычагов и сервоприводов, и управляющим электронно-вычислительным устройством или человеком-оператором. Польза от применения техники данного типа не исчерпывается ее высокой эффективностью.
В этой статье мы на подробном примере расскажем о том, как построить настоящего робота целиком на инфракструктуре ROS — Robot Operating System. Это будет наш первый мобильный робот со своей операционной системой и первый опыт работы с ROS. Далее мы постараемся пошагово и как можно подробнее рассказать вам о процессе проектирования, конструирования и программирования робота, а также расскажем, с каким трудностями и проблемами мы столкнулись.
В прошлом обзоре мы рассказывали о 3D принтере Creality Halot-Lite - полупрофессиональном фотополимерном 3D принтере. Сегодня мы расскажем о другом представителе серии Halot - Creality Halot One. Creality Halot Lite третье устройство из серии Halot. Почему Halot Lite оказался в середине линейки и что он из себя представляет, узнаете в нашем обзоре! В году российские и зарубежные производители выпустили новое оборудование для 3D сканирования. Новое устройство от компании Anycubic обещает стать идеальным первым принтером для начинающих мейкеров.
